周邊傳動刮泥機適用于污水處理廠輻流式初次或二次沉淀池，其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。根據工作橋和刮泥板的不同可以分為全橋式和半橋式兩種。其主要結構件工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支管旋轉懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至中央泥坑，再由排泥管排出池外，液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣板形成的減縮區域內集中，由浮渣刮耙刮至集渣斗，排出池外。
周邊傳動刮泥機具有用材少，架構簡單，節約能源等優點，但另一方面由于其只有一個減速機，大梁旋轉穩固性差，運行不平穩，同時，由于污泥的粘度較高，依靠污泥自身的重力排放效率較為低下。
周邊傳動刮泥機由工作橋、小刮板，穩流筒，刮泥桁架、溢流裝置、中心支座、驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。
工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉，安裝在工作橋的一組刮泥板在旋轉過程中，將沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同時，液面上的浮渣在在浮渣刮板和周邊擋堰形成的漸縮區域內集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。
周邊傳動刮泥機的特點：
1、結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，且只有一套驅動機構，重量大大下降。
2、維護簡單方便，運行費用低。
3、新型的傳動機構，減速機采用軸裝式，效率高，行走輪采用標準實心輪胎、結構緊湊，安裝方便。
4、電氣元件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制和遠程控制。
5、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪，可按用戶特定尺寸制造，與水接觸的郵件亦可用不銹鋼制作。
周邊傳動刮泥機的主要性能：
1、池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；
2、平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥效率高；不銹鋼刮泥板底部有刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。
3、池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特殊的鉸支結構，過載能力強。
4、主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。
5、操作簡單，可實現遠程控制。
